由于机械工业的快速发展，液压传动和操控系统，正朝着更大的应用，更高的压力和更快的速度发展，因此，当活塞被高速驱动到终点位置非标液压缸时，其制动缓冲器的问题非常重要，如今针对活塞非标液压缸的操作和缓冲，为了提高深海电缆水下机器人起重作业的安全性，获得复合非标液压缸半主动往复补偿系统。
现在了解到该系统的工作原理，并利用该系统使用到被动往复系统，补偿模式和半主动往复补偿模式下的应用结构，比较了解了复合材料非标液压缸活塞位移和蓄压器压力，在不同起伏频率下系统补偿性能和补偿过程的变化，通过实际应用可以证明，所提出的半主动往复补偿系统，能够有效地降低周期往复运动，了解到非标液压缸缓冲器的应用意义，以及设计中存在的问题。
通过熟悉各种常用缓冲装置的特征，以节流缓冲槽缓冲装置为对象，根据最佳等减速缓冲效应，开发出理想缓冲结构的应用实践，为缓冲结构的设计提供理论依据，在此基础上，编写算法，并且计算机用于辅助了解和计算其他常用的缓冲结构，还使用到外部缓冲结构中，以常用非标液压缸的伺服阀控制缓冲过程的应用。
通过实际中的了解，其结构因素对其缓冲区的影响，以进行电液比和伺服阀控制非标液压缸的缓冲试验，试验结果与理论信息基本一致，观察了应用实践和了解结果，理论信息和实验结果，可为液压传动与操控系统中，对于非标液压缸缓冲装置的设计，其性能改进和整体可靠性提供参考，因此具有实际应用意义。
