为了使机器人平稳运行并提升控制精度，必须在操纵中对其进行适度赔偿，在了解非标液压缸工作原理的基础上，考虑到非标液压缸伸缩的差异特性，构造参照变量增益自适应控制算法赔偿非标液压缸规范液压缸，根据具体里的了解并实验表明，此方法基本可以完成非标液压缸的应用优点。
如今，利用合理的设计技术，从设计中获取设计案例信息、应用数据和结构的新方法、知识的新方法、设计决策树的概念、问题，并将其转化为数据库的复合索引问题。以非标准液压缸设计为例，探索性开发应用，获得改善非标准液压缸动态特性的新方法。
该方法在使用非标准液压缸时取得了良好的效果，提取自由振动重量可作为评价非标准液压缸动态特性的前提，现用于设计液压机主非标准液压缸，获得详细的应力、应力、大变形位置，根据掌握结果，优化设计方案，重复具体值，使设计符合规定。
双重多级非标液压缸的结构设计和正常工作条件根据对双重功能多级非标液压缸伸缩过程的理解，影响双重功能多级非标液压缸动作顺序的几何元素和系统的机械元件，为这种双重功能多级非标液压缸的设计带来了理论来源，其中多级非标液压缸的结构设计及其加工中应注意的问题备受关注。
