由于机械工程的快速发展，液压传动和控制系统的应用越来越多，压力越来越快。因此，制动缓冲器的问题非常重要，当活塞被高速驱动到非标准液压缸的末端时。目前，为了保证水下机器人的安全，采用了复合非标液压缸半主动往复补偿系统。
现在了解系统的工作原理，使用系统使用被动往复系统、补偿模式和半主动往复补偿模式，了解复合材料非标准液压缸活塞偏移和蓄压器压力，根据实际应用，提出半主动往复补偿系统，可有效减少周期反复运动，了解非标准液压缸缓冲器的应用意义及其设计问题。
根据了解各种常见缓冲装置的特点，以节流缓存槽缓冲装置为对象，依据最好等降速缓存效用，开发出理想缓冲结构的应用实践，为缓冲结构设计提供理论依据，在此基础上，撰写算法，而且计算机用以协助了解和测算其他常见的缓冲结构，还使用到外界缓冲结构中，以常见非标液压缸的伺服阀控制缓存过程的运用。
根据实际理解，其结构要素对缓冲区的影响，进行液压比和伺服阀控制非标准液压缸缓存试验，试验结果与理论信息基本一致，观察应用实践和理解结果、理论信息和试验结果，可为液压传动和操作系统设计，提高其特性和整体稳定性，具有实际应用意义。
